LABORATORIO DE VISIÓN ARTIFICIAL Y VEHÍCULOS INTELIGENTES
DESCRIPCIÓN
El laboratorio está situado en la primera planta del Edifico ELDI del campus Muralla del Mar de la Universidad Politécnica de Cartagena y está dedicado a la investigación y la realización de proyectos con empresas relacionados con la visión artificial y su aplicación al sector agroalimentario, la logística y el transporte, incluyendo los vehículos inteligentes. El laboratorio cuenta con 100 m2 de instalaciones y cuenta con los sistemas más modernos y el equipamiento más avanzado en las áreas de visión artificial y análisis de imágenes. El laboratorio está integrado en la Red Nacional Temática de Vehículos Inteligentes, RETEVI, dirigida por la Universidad Politécnica de Madrid.
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS.
- Cámaras de visión por computador de espectro visible e IR, cámaras ToF, cámara retina, cámaras estereoscópicas y cámaras para la medida multiespectral entre 465nm a 1000nm.
- Sistemas de iluminación LED y sistema configurable de iluminación multiespectral en el rango 465nm a 1000nm.
- Sistemas embebidos para la ejecución de algoritmos de Deep Learning basados en GPU: Jetson TX2 y Xavier.
- Tres vehículos totalmente eléctricos: Buggy, Renault Twizy y Renault ZOE.
- Equipamiento para la instrumentación de vehículos: sistemas de procesado en tiempo real, PCs empotrados y controladoras de bus CAN.
- Equipos de mapeo digital 3D de alta definición y navegación: Velodyne HDL 64E y Velodyne Puk de 16 planos
- Equipamiento de detección de obstáculos para vehículos basado en sistemas RADAR de microarrays para corto y medio alcance.
- Equipamiento de localización vehicular basado en sistemas inerciales (IMU) y sistema RTK para posicionamiento centimétrico.
- Equipamiento de medida biométrica no invasiva para análisis del comportamiento del conductor E4 wristband.
SERVICIOS OFRECIDOS
- Diseño y prototipado de soluciones basadas en visión por computador para inspección en línea de productos alimentarios, hortofrutícolas e industriales.
- Desarrollo de aplicaciones y algoritmos de procesamiento de imagen y aplicaciones para visión por computador en diferentes lenguajes de programación: C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB o Python.
- Desarrollo de modelos End-to-End basados en técnicas de Machine-Learning para el procesado de imágenes en ambientes con iluminación variable
- Análisis multiespectral (460nm-1000nm) para la detección de defectos o anomalías en productos alimentarios, hortofrutícolas, industriales y cultivos
- Pruebas, evaluación y desarrollo de sistemas a bordo de vehículos inteligentes o flotas de vehículos.
- Mapeo digital basado en técnicas LIDAR 3D de alta definición para industrias, instalaciones agrícolas, cultivos, etc.
- Robotización de vehículos para conducción autónoma: vehículos y maquinaria agrícola, transporte pesado y vehículos para transporte de pasajeros.
COSTE APROXIMADO DEL SERVICIO (*)
- 1.500 € soporte desarrollo y pruebas/ semana.
- Alquiler y usos equipos de medición 100€-5000€/día (6h).
PARA QUE SE UTILIZA
Las tecnologías del laboratorio son empleadas por pymes de todo el mundo para desarrollar múltiples soluciones. Entre otras y dependiendo del sector podemos destacar:
Agroalimentario. Visión artificial o visión por computador
- Inspección de calidad de productos en línea en tiempo real.
- Análisis multiespectral para la detección de plagas, falta de riego o estrés de cultivos
- Análisis de fenotipos vegetales en cámaras de crecimiento
Logística y Transporte. Vehículos inteligente
- Navegación, posicionamiento y control de flotas
- Sistemas avanzados de ayuda a la conducción
- Desarrollo de mapas digitales 3D de la planta que permiten la fácil localización de enseres e inventario.
- Reducción del número de accidentes y lesiones de tráfico
Seguridad y control.
- Control de presencia y accesos.
- Estudio del deterioro o sustracción de bienes en zonas urbanas
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO.
UMU-INTICO-AIKE, Facultad de Informática, Campus de Espinardo, 30100 Espinardo, Murcia
Persona de contacto: José Tomás Palma Méndez jtpalma@um.es
